v 本系统适用于管子-管板的角焊 ，平焊；
v 焊接讨论材质：碳钢 ，不锈钢；
v 管材规格：管径在10-80mm（标配管径φ10-50的镜头 ，φ50以上需要另购置其他镜头） ，壁厚在1-5mm之间；
v 管板材质：碳钢 ，不锈钢；
v 管伸出长度：角焊缝4-6mm；
v 本系统主要目的是解决管板的无人化操作、高效TIG焊、一人多机控制 ，提高生产效率 ，降低劳动强度；
v 本套系统由KUKA机械人、视觉系统、程控焊接电源、专用焊接机头、数据收罗系统等组成；
v 全套系统接纳KUKA和42923金牛版官网公司成熟的TIG焊接装备和工艺 ，包管高效、稳固、可靠的焊接质量
机械人首先通过激光测定枪头距离管板的距离；
机械人通过照相测得100*100mm规模内的每个管径内径及外径 ，云云多次照相可测得所有管子的详细位置 ，并举行后台运算；
机械人持管板焊枪准确、快速抵达每个管子所需位置
焊接程序启动 ，举行自动管板焊接 ，在焊接历程中 ，自动跟踪开启 ，确保全位置的顺遂焊接；
机械人自动盘算焊口数目 ，每焊接设定的焊口数时 ，报警人工替换钨极；
接纳1KG/盘焊丝 ，机械人报警人工替换焊丝；
整个焊接历程 ，无需人工干预（除换焊丝和钨极外）；
1小我私家可管理3-4台机械人的焊接；
可焊材质 | 碳钢、不锈钢、钛合金（需选配托罩） |
可焊管径（mm） | Φ10～Φ80 （标配管径φ10-50的镜头 ，φ50以上需要另购置其他镜头） |
管板形式 | 管伸出、管平齐、管内缩 |
旋转速率（rpm） | 0.3～5.9 |
旋转精度误差 | ≤5% |
焊炬倾角 | 0?～30?可调 |
弧长调理间距（mm） | 20 |
最大送丝速率（mm/min） | 1800 |
送丝精度误差 | ≤5% |
弧长精度误差（v） | ≤0.1 |
�；て� | 氩气 |
冷却方法 | 水冷 |
冷却流量（ml/min） | ≥300 |
额定电流 | 300A 暂载率 60% |
重 量（kg） | 12(不含电缆) |
